I-8094-G CR

Stepper/Servo Module/4 axis

  • Independent 4-axis Motion Control
  • Support for Hand Wheel and Jog Functions
  • 2/3-axeis Linear Interpolation Function
  • 2-axis Circular Interpolation Function
  • Continuous Interpolation Function
  • Programmable T/S-curve Acceleration and Deceleration
  • A Maximum of 4 Mpps Pulse Output Rate for each Axis
  • Pulse Output Types: CW/CCW or Pulse/Direction
  • 32-bit Encoder Counter for each Axis
  • Encoder Pulse Input Types: A/B Phase or Up/Down
  • Programmable Automatic Homing for each Axis
  • Position Comparison Management and Software Limi
  • Many Synchronous Actions (Event-triggered Actions)
I-8094 یک ماژول کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type چهار محوره می باشد که می تواند روی هر ICP DAS I-8000 و کنترل کننده های سری PAC مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای حرکتی همه منظوره مناسب باشد. علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/3-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد.
یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی I-8094، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، و حالت های دیگر کانال های I/O روی ماژول های PAC یا I-8000 ، هنوز می توانند نظارت شوند. هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094 ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC یا I-8000 تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.
 

I-8094-G CR

دانلود فایل

Stepper/Servo Module/4 axis

1396/9/20 I-8094 یک ماژول کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type چهار محوره می باشد که می تواند روی هر ICP DAS I-8000 و کنترل کننده های سری PAC مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای حرکتی همه منظوره مناسب باشد. علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2/3-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد.
یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی I-8094، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، و حالت های دیگر کانال های I/O روی ماژول های PAC یا I-8000 ، هنوز می توانند نظارت شوند. هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی I-8094 ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک کنترل کننده ی PAC یا I-8000 تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.
 
دانلود فایل